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人間と妖精の棲む世界=人妖界（地上に住まう）
天使が棲む世界=天界（天空の浮き島に住まう）
悪魔が棲む世界=地獄（地底深く、溶岩煮えたぎる世界に住まう）

って、感じでいかがでしょうか？

魔女に関しては、生まれながらの魔女、契約して力を手に入れた魔女、魔女の師事の元力を手に入れて魔女になったものって感じで分けるのが良いかなと思います。そして魔女と人くくりにされているが、男の魔法使いも魔女と呼ばれる、みたいな。