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　あんまりなりきりスレ行っていないから、正しい事は言えないかも知れないが、
　前者の『指名制ハーレム』はハーレム＝エロい事とか、『女の子に囲まれてうはうは』とか、『男の子に囲まれてうはうは』の意味。
　そして『指名制』なので、安価や他のなりきりしている人の名前を指定するタイプ。
（『>>0』←これが安価）

　そして後者の『指名制』は前者の説明通り、『指名制』なので、安価や他のなりきりしている人の名前を指定するタイプ。

　まぁ、『女の子に囲まれてうはうは』とか、『男の子に囲まれてうはうは』するか、しないか、の違いですかね。

　後、ハーレムをやりたいのなら、『大人なりきり板』の方がオススメです。