>>1も参照してください。

動く物体Aから観測したほかの物体Bの速度のことを、Aに対するBの相対速度という。観測者の速度が基準である。

動いている電車の中に観測者がおり、外は雨が降っているとする。電車の中の観測者から見て、雨の速度はどう見えるだろうか？

雨の方向と電車の動く方向とが違う為、ベクトルで考える必要がある。

電車の速度をuA(上に右矢印)とし、雨の速度(つまり雨の落下速度)をuB(上に右矢印）とする。この関係をベクトルで表記すると

uAB(上に右矢印)＝uB(上に右矢印)-uA(上に右矢印).