一直線上を特定の速さで進む運動を等速直線運動という。時刻tにおいて位置x(0)から＋x方向に速度uで等速直線運動した物体のx(t)は(※x＝時刻tの関数)

x(t)＝∫udt＝ut＋C.(Cは積分定数)

時刻tにおいて

x(0)＝u・0＋C＝C↔C＝x(0).

したがって

x(t)＝x(0)＋ut

となる。この初期位置x(0)は初期条件である。なお、変位△x＝x(t)－x(0)とおくと

△x＝ut.